U ljeto 2023. godine, Milan je obnovio svoj interes za Antoneea Robinsona. Zbog nedostatka zamjene za Thea Hernandeza, Milanov obnovljeni interes za Robinsona smatra se propuštenom prilikom. Još 2020. godine, Robinson je bio vrlo blizu transfera u Milan iz Wigan Athletica, s pregovorima koji su dosegli naprednu fazu koja je činila da je dogovor gotovo finaliziran. Međutim, tijekom njegovog liječničkog pregleda u Milanu, otkrivena je nepravilnost u srčanom ritmu, što je zahtijevalo dodatne testove. Nažalost, ti testovi nisu mogli biti dovršeni prije isteka roka talijanskog prijelaznog tržišta, što je dovelo do propasti transfera. Unatoč tim izazovima, Robinson je nastavio napredovati u Fulhamu, etablirajući se kao istaknuti igrač u Premier ligi.